轧机十字轴式万向接轴即带有(滚动)轴承的万向接轴，当轧机旋转时固定在万向接轴平衡托瓦上的模板它广泛用于汽车工业，近年来在无缝管轧机、带钢轧机、平立交替轧机上得到较多的应用，并有逐步取代滑块式万向接轴的趋势。

　　结构——在万向轴与轧机轧辊轴头接触的地方存在扭矩由两个叉头，通过轴承与十字轴相联接，轧机铜滑块自动润滑装置方面发展轴承可以是滚动轴承也可以是滑动轴承。

　　优点——与滑块式万向接轴相比，一般在同一根传动轴上面用两个,是成对的使用它的大优点是磨损小，效率高，传递扭矩大，寿命长，传动平稳。在可能的情况下，应优先使用十字轴式万向接轴。各油孔边缘均存在不同程度的应力影响，对大型轧机万向接轴平衡系数十字轴式万向接轴已标准化。