连接轴是将动力由齿轮座传给轧辊，或由一架轧机的轧辊传给另一架轧机的轧辊，或由主电机直接传给轧辊的一种装置。通用的连接轴有万向接轴和梅花接轴两种。

所有的轧辊直径都有一定的变化范围。从装上新轧辊到轧辊报废，轧辊的轴线位置要上下变化，而齿轮座中的人字齿轮的轴线是不变的。万向接轴允许轧辊轴线对人字齿轮的轴线有较大的倾斜角（8-10℃），可以平稳地传动扭转力矩。而梅花接轴允许的倾斜角只有1-2度，只适用于工作轧辊中线之间距离变化不大的轧机。它拆卸方便、便于换辊。

梅花接轴和梅花轴套要与轧辊轴颈尺寸相适应，以便换辊时拆卸、承受较大冲击载荷和延长使用寿命。轴套一般用铸铁制成，在受力很大的情况下用铸钢制成。轧辊直径大于500㎜的型钢轧机其接轴和轴套重量较大，为了使梅花接轴和万向接轴的重量不作用在梅花轴套或万向接轴的铰链上，通常在接轴的中间装有接轴托架，以平衡接轴的重量，使接轴平稳地转动。

由于梅花接轴与万向接轴各有优缺点，所以近来出现一种联合式接轴，即在接轴与齿轮座链接的一端采用万向接轴链接，而接轴与轧辊连接的一端采用梅花接轴连接。另外还有弧形齿轮接轴等。