按立辊的传动型式。可分为下传动的立辊和上传动的立辊。按结构可分悬臂式和框架式立辗。

  （一）下传动立辊

下传动立辊是指轧辗的传动装置放在轧辊的下面，通过圆锥齿轮传动立辊。下传动的立辊可分为悬臂式和框架式（双支承）两种。

悬臂式下传动立辊结构简单，换辗方便，-一般在板坯厚度小于 100～150mm 时采用。图5-2 所示为悬臂式下传动立辊传动简图。悬臂固定在轴 4上的立辊5，是由电动机 1通过减速机 2 和圆锥齿轮3 传动。调节轧辊开口度时，在侧压螺丝 6 的作用下，轧辊的平衡是用平衡缸 7来实现的。

    下传动的优点是换辊方便，机构简单，传动装置放在地基上，无需用较高的地基或高大的机架放置传动装置。

    图 5-3所示为框架式下传动立辊传动简图。它是由一台电动机1，通过主传动减速机 2、万向接轴 3、立辊箱 4来传动立辊5，为保证、右压下螺丝的同步，减速机 2 之间用一根轴连接起来。为便于维护检修，电动机放在轧机组的主传动侧。立辊机座的主传动装置安装在地基上，侧压螺丝6和立辊箱 4安装在水平机座的机架上。

    （二）上传动立辊

上传动的立辊是指主传动装置放在上面，用万向接轴传动立辊。采用上传动可改善传动装置的工作条件。图5-4所示为上传动立辊传动简图。